抓斗吊作業車間有一個16M*16M物料池,四個投料口,用于抓斗從物料池抓取物料按需投放各個投料口,由運輸車從外面運至并傾倒于物料池。
電控設備的主要組成部分、工作原理:中控室內設有1套上位機,可同時對2臺起重機進行監控,并設1套聯動臺用于2臺(一臺用一臺備)起重機的調試與手動操縱。
起重機各機構驅動使用西門子變頻器,并加裝防搖卡,根據工藝要求自動調整輸出頻率和電壓,實現全自動運行中的加減速與抓斗的搖擺控制。
起重機的控制采用觸摸屏和可編序控制器(PLC)進行手動調整操作和全自動程序控制。
物料池使用施克激光掃描儀來識別料位高度,并把信息轉送PLC控制抓斗移至高位抓取物料。投料口使用施克超聲波探測儀來判別抓斗應投放位置。
運輸車作業通道由激光傳感器做安全防護。所有設備之間均以有線或無線以太網進行通訊,實現高速的數據傳送與監控。
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